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一、工作站描述
機(jī)器人弧焊工作站由焊接機(jī)器人，搬運機(jī)器人，變位機(jī)，焊接夾具，自動化生產(chǎn)線，電控系統(tǒng)等根據(jù)產(chǎn)品焊接工藝要求，產(chǎn)能情況集成焊接機(jī)器人自動化生產(chǎn)線。
二、工作站特性
1.采用焊接機(jī)器人裝件、分序焊接，通過輸送輥道至總成工作站，總成件采用機(jī)器人取件和碼垛，補料。
2.集成化控制技術(shù)，多軸聯(lián)動，操作更簡單，適用范圍廣。
3.離線編程技術(shù)，兼容性好，適用于復(fù)雜幾何形狀工件焊接。
4.專用起始點尋位技術(shù)，用于補償模型和現(xiàn)場生產(chǎn)之間的誤差。
5.焊縫跟蹤技術(shù)，避免焊接變形產(chǎn)生的工藝問題。
6.配合自動夾具，可最大限度保證焊接質(zhì)量 ，提高良品率。
三、應(yīng)用領(lǐng)域
應(yīng)用于汽車零部件及車身焊接制造，健身器材及運動器材焊接制造，金屬家具等焊接制造業(yè)。
四、主要配置
序號 | 設(shè)備 | 功能說明 |
1 | 焊接機(jī)器人 | 以焊接操作機(jī)為主要構(gòu)成,接受控制柜的信號,使焊搶到達(dá)焊接位置,并進(jìn)行工件的焊接。 |
2 | 機(jī)器人控制柜 | 用來接收外部信號,如焊接、示教器、外部控制柜等,并將數(shù)據(jù)傳輸給焊接機(jī)器人,使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。 |
3 | 焊接變位機(jī) | 用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度,輔助焊接完成工作 |
4 | 旋轉(zhuǎn)焊接夾具 | 對焊接零件支撐定位 |
5 | 焊槍 | 利用焊機(jī)的高電流,高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端,融化焊絲滲透到需焊接的部位,冷卻后,被焊接的物體牢固的連接成一體。 |
6 | 安全防護(hù)門 | 安全防護(hù) |
